マメ科の多年草で、つる状に伸び、長さは１メートルにもなる。北海道を除く日本各地に分布し、朝鮮半島や中国の温暖地域にも見られる。

　日本名は同属のイヌハギに対する名で、全体に毛が生えていることからネコハギ（猫萩）の名がついた。

　茎は細かい針がね状で、地面をはって伸長し長さ30〜60センチ。葉は複数に分割されており、葉のつき方は交互についている。

　小葉はやや丸みを帯び、先端は丸いがへこんでおり、両面とも短毛でおおわれる。７月〜９月には、茎の側面のうち、葉の付け根のすぐ上の部分から短い柄をもった花を出して、小形の蝶の形をした花を２〜５個つける。

　花弁は白色で外側の花弁は紫色を帯びている。時には茎の上部に花弁のない花が付き、豆果は丸く毛があり、中に１個の種子がある。