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ヘビ型ロボくねくね、配管視覚化 京大開発、点検効率的に

松野教授(左から2人目)らが開発した配管内部をイメージ化できるヘビ型のロボット=京都市西京区・京都大桂キャンパス
松野教授(左から2人目)らが開発した配管内部をイメージ化できるヘビ型のロボット=京都市西京区・京都大桂キャンパス

 災害時などに工場の狭い配管に進入して形状をイメージ図として映し出せるヘビ型ロボットを、京都大工学研究科の松野文俊教授らが開発して29日、報道機関向けに公開した。配管の損傷した場所を正確に特定するなど、点検業務を効率化できるという。

 従来のヘビ型ロボットでは、狭く曲がった配管などでは操作が難しく、外から見えない内部の状況を把握することはできなかった。

 試作機は直径約10センチで長さ約2メートル。20節に分かれたパーツ間の関節を柔らかくすることで、曲がった管でもスムーズに進める。前部にあるカメラで周辺を撮影し、損傷などを点検できる。

 後部に設置したマイクロホンでは、管の入り口に置いたスピーカーから発した音を感知し走行距離を測定する。さらにロボットの姿勢を感じ取るセンサーで管の曲がり方を把握。コンピューター上で、入り口から進んだルートをイメージ化することが可能となった。

 災害時だけでなく、日常の点検にも活用できるという。松野教授は「今後、防水防じん機能などを備え、実際に活用できるようにしたい」と話している。

【 2017年08月29日 23時04分 】

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